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树莓派

0 ) 起步

以下 vim 没有则用 vi 或者 nano 代替

  1. 推荐 64GB 以上的 TF 卡 和 带开关的电源适配器
  2. 烧录树莓派，建议选择 Linux，具体推荐：树莓派官方系统

指示灯

  • 树莓派 4B 指示灯状态，详情点击
    • 若无 TF 卡，绿灯会每隔几秒闪 4 下；正常插入卡后，会先闪 4 下，然后读卡时快速闪动
    • 系统异常，绿灯长闪；进入了系统后，绿灯微亮低频闪烁
    • 红灯是电源指示灯，长亮正常
  • 树莓派 4B 之前的型号有所不同，详情点击

开启 SSH 服务

注意：三种方法任选其一，第一种方法进去后建议使用后两种，确保长期开启。

  • 将 SD卡 插入电脑创建 ssh 文件（新系统默认关闭 ssh），建议同时创建无线配置文件 wpa_supplicant.conf

    开机后，wpa_supplicant.conf 文件会自动转移到 /etc/wpa_supplicant 目录下；ssh 文件会转化为开启 ssh 服务的指令后被删除。若要更改配置，下次要重新添加文件

  • 输入 raspi-config，选择 Interfacing Options -> SSH，打开 SSH 模块
  • 命令开启 sudo systemctl enable ssh & systemctl start ssh

网络连接

  • 网线连接电脑，共享网络（Windows：控制面板-查看网络状态和任务-属性-共享-全勾-连接以太网），由电脑分配网段
  • 网线连接路由器，跟电脑同一网段
  • 无线连接，跟电脑同一网段，在根目录创建 wpa_supplicant.conf 
    country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="无线网络名称（ssid）"
    // key_mgmt=WPA-PSK  // 非必要，使用 WEP 则为 NONE
    psk="wifi密码"
    }
  • arp -a 查询树莓派地址，电脑分享网络一般是 192.168.137.x

无屏幕连接

  1. 使用方法一 开启 SSH 服务
  2. 网络连接，然后 ssh 连接即可

远程连接

  1. ssh 连接，然后 sudo apt-get install xrdp tightvncserver（不起效就先卸载，再重装）
  2. 输入 raspi-config，选择 Interfacing Options -> VNC，打开虚拟网络控制台（Virtual Network Console）模块
  3. Windows 中运行 mstsc，输入地址用户连接即可

换源

  • armv7l，更换软件镜像源 /etc/apt/sources.list 
    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi

# deb [arch=arm64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/multiarch/ bullseye main
  • aarch64 使用 Debian 软件源，确保安装 sudo apt install apt-transport-https ca-certificates 后，更换软件镜像源 /etc/apt/sources.list 
    # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware

deb https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
  • 更换系统镜像源 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 
    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bookworm main
  • 更新升级软件 
    sudo apt update
sudo apt dist-upgrade -y
  • 在 apt 2.1.9 及以后的版本中的 HTTP Pipelining 特性与 Nginx 服务器疑似存在一定的不兼容问题，可能导致高带宽从镜像站下载大量软件包（例如系统升级）时出现偶发的 Connection reset by peer 错误（详见 Debian bug #973581）。目前，用户可以通过关闭 HTTP Pipelining 特性解决此问题。
    • 使用 apt 命令时加上 -o Acquire::http::Pipeline-Depth=0 参数
    • 或使用 echo "Acquire::http::Pipeline-Depth \"0\";" > /etc/apt/apt.conf.d/99nopipelining 加入 apt 系统配置

桌面

安装桌面环境 sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods，其他桌面

安装 KDE Plasma

sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y
sudo apt install tasksel -y
sudo tasksel  # 左右选择，空格确定，KDE 桌面安装
sudo apt install lightdm -y # 安装显示管理器
# 别忘了在 raspi-config 中启用桌面

# 查看日志
ls .xorgxrdp.*.log | tail -1 | xargs tail -f

# rdp 服务重启
sudo /etc/init.d/xrdp restart

1 ) 摄像头

推荐 CSI（Camera Serial Interface，摄像头串行接口） 摄像头

  1. 查看设备确认识别 ls -al /dev | grep video，一般 CSI 摄像头 是 vedio0，USB 摄像头 是 vedio1
  2. 输入 raspi-config，选择 Interfacing Options -> Camera，打开相机模块

32 位推荐 MJPG-streamer

  1. 安装依赖模块 sudo apt install subversion libjpeg62-turbo-dev imagemagick camake git
  2. 克隆源码 sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git & cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
  3. 编译 make all & make install
  4. 启动摄像头
  • USB 摄像头 ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
  • CSI 摄像头 ./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
  1. 查看视频流 http://<树莓派 IP>:8080/?action=stream 或 http://<树莓派 IP>:8080/javascript_simple.html
  2. 查看切片截图 http://<树莓派 IP>:8080/?action=snapshot
  3. 关闭 steamer，sudo killall -TERM mjpg_streamer

64 位推荐 Motion

  1. 安装 motion，sudo apt install motion -y
  2. （可选）添加开机自启动 sudo vim /etc/rc.local，在 exit 0 行之前添加一行 motion
  3. 修改运行配置，使之后台运行，sudo vim /etc/default/motion 确保 start_motion_daemon=yes
  4. 修改并确认 motion 以下配置，sudo vim /etc/motion/motion.conf 
    # 是否守护（后台）开启
daemon on

# 分辨率
width 800
height 600

# 帧率
framerate 60

# 视频流端口
stream_port 8081

# 视频流码率，新版已经没有
stream_maxrate 60 

# 是否只允许本机查看视频流
stream_localhost off

# 画面自动调整亮度，0 关闭，1 偏亮，2 偏暗，3 偏亮但增加对比度
#auto_brightness 3

# 增益（Gain）、快门速度（Shutter Speed）、白平衡（White Balance）、动态平衡（Dynamic Range）、帧速率（Frame Rate）、亮度（Brightness）、对比度（Contrast）、饱和度（Saturation）、曝光时间（Exposure Time）、ISO 感光度
#video_params "Gain, Automatic"=1, "White Balance, Automatic"=4, saturation=50, contrast=100, exposure=100

# 0 不启用权限控制，2 表示启用，查看视频监控时需要输入用户名和密码
stream_auth_method 0
stream_authentication username:password

# 视频监控总控制页面的端口号
webcontrol_port 8080
# 是否只允许本机查看控制页
webcontrol_localhost off
  5. 启动服务，sudo systemctl start motion & motion，只修改了配置使用 sudo systemctl deamon-reload，重启服务使用 sudo systemctl restart motion
  6. 查看监控总页 http://localhost:8080，远程使用 http://<树莓派 IP>:8080
  7. 查看监控页 http://localhost:8081，远程使用 http://<树莓派 IP>:8081
  8. 关闭 motion，sudo killall -TERM motion

设置自启动

motion 这种启动语句简短的可直接在 /etc/rc.local 末的 exit 0 前添一行 motion ，而 mjpg_streamer 这种冗长的建议统一管理。

  1. 新建自启动管理目录 sudo mkdir ~/.config/autostart
  2. 新建文件 sudo vim ~/.config/autostart/videoStart.sh 
    cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -p 8080 -w ./www" -d /dev/video0 -f 30 -r 1280x720
  3. 新建文件 sudo vim ~/.config/autostart/my.desktop 
    [Desktop Entry]
Type=shell
Exec=~/.config/autostart/videoStart.sh
Terminal=false
StartupNotify=true

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